В Пензе разработали шестиногого робота для спасательных нужд
Специалисты Пензенского государственного университета (ПГУ) создали автономного бионического шестиногого робота-гексапода, предназначенного для спасательных операций и инспекции трубопроводов. Данная разработка была поддержана грантом "Умник" Фонда содействия инновациям. Об этом сообщает ТАСС.
Прототип этого бионического шагающего робота способен выполнять задачи в опасных для человека условиях. Он может использоваться для поиска людей в труднодоступных местах, доставки грузов и оборудования, а также для инспекции нефтегазопроводов. Главное преимущество этого устройства — полная автономность, так как все данные обрабатываются и решения принимаются встроенной системой управления без подключения к облачным сервисам. В процессе работы были получены два государственных свидетельства на регистрацию программ для ЭВМ.
Рабочий прототип проходит дополнительные испытания в ПГУ. Он подключен к HDMI-кабелю, который выводит на дисплей параметры движения и данные с датчиков. Вес прототипа составляет 5,5 кг, и он изготовлен из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Робот может работать непрерывно около шести часов благодаря двум аккумуляторам: один из них питает систему управления и цифровые устройства, а другой — более мощный — отвечает за сервоприводы.
Конструкция робота включает шесть конечностей, расположенных радиально, что обеспечивает ему повышенную устойчивость как в статическом состоянии, так и при движении по сложным ландшафтам. Член авторского коллектива, ассистент кафедры "Приборостроение" ПГУ Илья Урваев отметил, что такая конструкция позволяет роботу эффективно преодолевать препятствия, например, в лесу он может переступать через бревна и пробираться сквозь кустарник и высокую траву.
По сравнению с колесными и гусеничными платформами, гексапод выделяется малогабаритностью и высокой проходимостью. Система управления обрабатывает данные от глобальной, локальной и персональной навигации, а также от встроенных в конечности датчиков силы и тока. Для оценки окружающей обстановки робот оснащен трехмерным лидаром с дальностью измерения до 30 м. Поскольку лидар не может обнаруживать провалы под конечностями, для этой цели используется ультразвуковой дальномер, а датчики усилия в "стопах" помогают определять тип грунта и фиксировать проскальзывание.
Разработка будет применяться, в частности, в нефтегазовой отрасли. Модульная система измерений позволяет адаптировать набор датчиков под конкретные задачи, сохраняя при этом неизменной платформу. Это особенно важно для узких труб диаметром 300-600 мм, где ручная инспекция невозможна, так как колесные роботы часто буксуют из-за остатков нефти и в основном пригодны для работы в горизонтальных зонах.
