В Швейцарии разработали роботизированную кисть, способную ходить
В Швейцарии была создана роботизированная кисть, которая может самостоятельно передвигаться на пальцах, подниматься после падения и нажимать клавиши на компьютере. Исследователи из Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) продемонстрировали свою инновацию на видео, приуроченном к Хэллоуину. Об этом сообщает Life.ru.
Внешний вид устройства напоминает Вещь — живую отрезанную руку из «Семейки Аддамс», но вместо киношных эффектов здесь задействованы электроприводы и искусственный интеллект. Кисть движется, перебирая пальцами, как будто ногами, и передвигается без поддержки предплечья или отдельной колесной платформы.
Разработчики провели испытания робота на 14 различных поверхностях, включая траву, гравий, асфальт и деревянный пол. Кисть смогла восстановить своё положение после падения в 21 из 25 случаев. Также, во время эксперимента с клавиатурой, она успешно выполнила 29 из 32 заданных команд.
Для обучения использовался метод машинного обучения с подкреплением. Сначала робот тренировался в компьютерной симуляции, где учился удерживать равновесие и выбирать последовательность шагов. Как указано в научной работе, сложность заключалась в различной длине пальцев и положении большого пальца, что требовало индивидуального подхода к каждому движению.
Один из авторов проекта, Амирхоссейн Каземипур, работал над разработкой вместе с Хэхуэй Чжэн и Робертом Кацшманном. Вес машины составляет около 818 граммов, и она оснащена собственным аккумулятором и вычислительной системой, что позволяет ей передвигаться без внешнего источника питания.
На данный момент кисть остаётся исследовательским прототипом. Учёные рассматривают возможность применения подобных механизмов в ограниченных пространствах, куда не может попасть обычный робот с манипулятором. В будущем технология может быть полезна для обслуживания оборудования и в поисково-спасательных операциях, хотя эти применения ещё предстоит проверить.
Ранее сообщалось о технологиях из фильма «Гостья из будущего», которые уже стали реальностью, таких как нейроинтерфейсы и автономные машины. Развитие робототехники также меняет требования к специалистам, увеличивая спрос на инженеров и программистов, способных обслуживать сложное оборудование.
