Китайская компания запустила ОС для автономных человекоподобных роботов
Китайская компания LimX Dynamics представила операционную систему COSA — платформу для человекоподобных роботов, способных работать автономно в реальной среде. Система предназначена для «воплощённых агентов», то есть машин, которые действуют не в лаборатории или симуляции, а среди людей.
Архитектура COSA состоит из трёх уровней. Базовый отвечает за движение тела: баланс, шаги по сложной поверхности, включая подъём по лестнице. Средний уровень объединяет восприятие и навыки — робот ориентируется в пространстве, распознаёт предметы и умеет манипулировать ими во время движения. Верхний когнитивный слой обрабатывает речь, переводит команды в задачи, строит стратегию, принимает решения и корректирует план по ходу выполнения.
Платформа создана для полноразмерного гуманоидного робота Oli ростом около 165 сантиметров и 31 суставом. В демонстрациях робот получает голосовую команду, например доставить две бутылки воды, после чего самостоятельно определяет последовательность действий. Он ориентируется в помещении, находит нужные предметы, берёт их и переносит в указанное место — без заранее заданных траекторий и без участия оператора. Все движения корректируются в реальном времени.
Принципы работы COSA частично повторяют структуру человеческого мозга: когнитивные процессы тесно связаны с физическими действиями, а память позволяет роботу использовать опыт взаимодействия с ранее встреченными объектами и средами. Благодаря этому система устойчива к изменениям окружения, где традиционные разрозненные модули часто дают сбой.
По мнению экспертов, разработка LimX Dynamics стала заметным шагом в развитии воплощённого ИИ. COSA демонстрирует переход от отдельных технических экспериментов к полноценным операционным платформам, рассчитанным на практическое применение человекоподобных роботов в динамичных реальных условиях.
Источник: Новая Наука
Рекомендуем также:
