Роботы-доставщики «Яндекса» стали быстрее благодаря нейросети
Роботы-доставщики «Яндекса» получили обновление: теперь траекторию движения формирует система на базе искусственного интеллекта с нейросетью архитектуры трансформера. Она позволяет устройствам точнее оценивать обстановку вокруг и выбирать безопасный маршрут.
Обновленный планировщик прогнозирует действия пешеходов, велосипедистов, самокатчиков и автомобилистов, что помогает роботам уверенно реагировать на нестандартные ситуации. В отличие от прежнего алгоритмического планировщика, который замедлялся в сложной обстановке, нейросетевой план строит маршрут так, чтобы робот продолжал движение, не создавая помех окружающим. В результате доставка стала в среднем на 10% быстрее.
Для безопасности устройства оснащены заметными флажками на уровне глаз взрослого человека, которые светятся в темное время суток, а также звуковым оповещением, предупреждающим о приближении робота.
Новая система работает на всех роботах «Яндекса». Нейросетевой планировщик действует совместно с прежним алгоритмическим: оба предлагают варианты маршрута, из которых выбирается оптимальный. В среднем роботы проводят под управлением нейросети около 80% поездки.
Обучение планировщика проходит в виртуальном симуляторе, где воспроизводятся разнообразные дорожные ситуации. Общая продолжительность виртуальных поездок превышает 4000 лет.
Для построения маршрута роботы используют данные с камер и лидара. Расчёты выполняются на самом устройстве, что позволяет роботу сохранять курс даже при пропаже интернета. Дополнительно установлены ультразвуковые датчики для предотвращения столкновений с внезапными препятствиями.
Рекомендуем также:
